由中国船舶集团第七一六研究所、连云港杰瑞自动化有限公司、中国石化天然气分公司青岛液化天然气(LNG)接收站、中国石化工程建设有限公司联合研制的国内首台“无人介入”全自动化LNG装车撬在客户单位接收站成功完成首次装车。

　　LNG装车撬是LNG在整个转运链中的一个重要设备，负责将LNG中转站中的LNG装载到LNG槽罐车上，槽罐车再转运到各个加气站，给车辆供气。不同于汽油等常温流体装载，作为一种超低温可燃液体，LNG装车撬仅充装作业流程就包含20多个操作步骤，在传统装车模式下，大部分操作步骤均需人工参与完成，存在人员参与度高、作业劳动强度大、安全风险高等问题。为解决这个问题，杰瑞自动化公司创新突破了法兰位置精确视觉识别、自动轨迹规划与运动控制、全自动对接锁紧、高精度主动验漏等多项核心技术。

　　杰瑞自动化公司负责人宋新伟介绍，全自动化LNG装车撬可真正实现充装作业全流程“无人介入”，即通过视觉系统精准识别槽车法兰位置，然后通过运动控制系统实现装车臂轨迹规划和运动控制，完成装车臂与槽车法兰连接，代替了传统人工拖拽装车臂连接槽车法兰的操作过程；通过全自动对接锁紧实现装车臂末端与槽车法兰的紧固连接，代替了传统人工拧紧螺栓紧固法兰的操作过程；通过高精度主动验漏实现对装车臂与槽车法兰连接面的泄漏情况检查，代替了传统人工喷壶验漏。

　　业内人士表示，该装车撬创新槽车充装作业模式，大大简化了操作流程、提升了自动化程度，全面实现了识别、寻位、对接、紧固、验漏、置换、充装、归位等全流程的“无人介入”自动化装车，解决了传统装车撬自动化程度低、需人工介入操作、劳动强度大、作业流程易出错的痛点。

　　不仅如此，该全自动化LNG装车撬的成功研制和示范应用，大幅降低了充装作业安全风险和劳动强度，实现了装车作业从人工操作到全流程“无人介入”的新跨越，凸显了便捷、高效、安全、可靠的显著特点，对推动我国LNG储运产业向高端化迈进具有积极推动作用。