国家知识产权局公告，徐工集团工程机械股份有限公司取得一项名为“一种无人车电液制动系统“，授权公告号CN109435928B，申请日期为2018年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种无人车电液制动系统，包括电机泵、蓄能器、压力传感器、行车手动开关阀、反比例电液行车制动阀、行车制动器、驻车手动开关阀泵、驻车制动器；电机泵的进口连通油箱的出油口，出口连通蓄能器的进油口；压力传感器，用于实时检测蓄能器的油压，进而调节电机泵的开启；蓄能器的出油口一路通过行车手动开关阀与反比例电液行车制动阀和行车制动器连接，用于通过所述反比例电液行车制动阀控制与其连接的行车制动器的行车制动力的大小；蓄能器的出油口另一路通过驻车电磁开关阀泵与驻车制动器连接，用于通过驻车电磁开关阀泵控制驻车制动器的开关。
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