江苏海珐机械制造有限公司

2026世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议于7月17日至20日在上海举行，以“智能伙伴，共创未来”为主题，围绕人工智能技术创新、产业应用与全球治理展开交流。大会由外交部、国家发展改革委、工业和信息化部等部门与上海市人民政府共同主办，持续传递开放合作、智能向善和推动人工智能造福人类的发展方向。

结合高端装备制造的实际需求，江苏海珐机械制造有限公司正研究将人形机器人、机器视觉、工业物联网和数字孪生技术引入API 610化工泵生产及厂区运维。我们关注的不是简单替代人工，而是让智能装备进入高温、重载、重复性强和需要持续巡查的作业环节，为质量追溯、安全生产和柔性制造提供新的技术手段。

一、人形机器人进入泵厂，首先解决现场问题

化工泵生产涉及铸件转运、数控加工、尺寸测量、转子装配、机械密封安装、动平衡检测、水力性能试验等多道工序。产品批次不同、材料牌号复杂，固定式机械臂难以覆盖所有场景，而具备双足移动、视觉感知和多关节操作能力的人形机器人，更适合在现有厂房通道、操作台及设备布局中开展柔性协作。

工业和信息化部发布的《人形机器人创新发展指导意见》提出，推动人形机器人在制造业典型场景中的应用，并加强环境感知、行为控制、人机交互、云边协同及多模态数据建设。

结合泵制造流程，我们拟优先开展以下应用验证：

• 为数控机床配送刀具、量具、工装和待加工零件；

• 对泵体、叶轮、轴套和密封腔表面进行视觉检查；

• 辅助完成螺栓顺序确认、扭矩记录及装配防错；

• 读取三坐标、光谱分析、动平衡和水泵试验设备数据；

• 将检测结果自动关联产品编号、炉号和质量档案；

• 在高温铸造、夜间值守及有限人员区域完成重复巡查。

二、从制造协作延伸到工厂日常巡检

化工泵工厂的异常往往不是突然出现，而是先表现为轴承温升、声音变化、润滑油渗漏、配电柜局部过热或压力数值波动。人形机器人可按照预设路线完成自主巡检，并通过边缘计算对现场信息进行初步判断。

机器人搭载可见光摄像头、红外热成像仪、声学传感器、气体检测模块和振动采集装置后，可重点检查：

1. 数控机床主轴、轴承座及电机温度；

2. 水泵试验台压力、流量、电流和液位仪表；

3. 配电柜、变频器及电缆接头异常发热；

4. 液压站、润滑管路和冷却系统泄漏；

5. 行车通道、消防设施和安全出口状态；

6. 设备异常振动、摩擦声、撞击声和报警灯；

7. 夜间厂房内是否存在烟雾、积水或人员误入。

识别到风险后，系统按照“现场采集—边缘分析—分级报警—人员复核—维修闭环”的路径，将信息推送至MES、CMMS或设备管理平台。一般异常形成维护工单，温升过限、烟雾、气体泄漏等高等级事件则同步触发声光报警和管理人员通知。

三、以API 610产品数据建立训练基础

江苏海珐现有产品覆盖API 610 OH、BB和VS系列，可围绕不同结构、材料、尺寸和试验过程建立多模态工业数据集。公司官网公开产品参数如下：

机器人训练数据可包括泵体铸造缺陷图像、叶轮几何特征、轴系装配位置、螺栓紧固顺序、仪表读数、设备热图及正常与异常声音样本。数据必须经过工艺人员标注和质量部门复核，避免模型仅依赖外观判断而忽略尺寸公差、材料成分及无损检测结果。

四、拟定量化研发与验证指标

以下数据为江苏海珐人形机器人应用研究的阶段性建议目标，需经过样机测试和生产现场验证后，方可作为正式成果发布。

研发阶段将重点记录误报率、漏报率、任务完成时间、续航能力、网络中断恢复时间和人机协作安全距离，不以单一演示效果评价系统成熟度。

五、安全边界必须先于自动化效率

人形机器人进入加工、吊装和水泵试验区域后，应设置电子围栏、速度限制、急停装置、碰撞检测和人工接管机制。机器人不得未经授权独立操作行车、压力试验设备及高风险电气装置。

系统设计可参照ISO 12100机械风险评估方法、ISO 13849-1:2023安全相关控制系统要求，以及ISO 10218-1:2025、ISO 10218-2:2025有关工业机器人及机器人应用集成的安全原则。工业控制网络还应结合IEC 62443建立身份认证、权限控制、日志留存和分区隔离机制。

六、让人工智能服务于真实制造现场

世界人工智能大会所倡导的“智能伙伴”，最终需要进入真实产业流程。对于泵制造企业而言，人工智能的价值不是生成一份报告或完成一次展示，而是帮助工程人员更早发现质量偏差、更及时识别设备风险，并把设计、制造、检测和运维数据连续保存下来。

江苏海珐将以API 610高温高压化工泵、API 685无泄漏磁力泵及OH、BB、VS系列产品为载体，稳步推进人形机器人、数字孪生和智能巡检技术的工程化验证。所有智能判断均保留人工复核和责任追溯机制，让技术真正服务于产品可靠性、工厂安全和客户长期运行价值。

FAQ

人形机器人能否直接代替化工泵装配工人？

现阶段不宜直接替代。机器人更适合承担物料配送、重复巡检、图像采集和标准化辅助操作。叶轮间隙调整、轴系对中、机械密封安装及异常工况判断，仍需经验丰富的装配和检验人员确认。

机器人报警是否可以直接控制设备停机？

一般报警应先推送至值班人员复核。涉及火灾、气体泄漏或人员闯入等高风险事件，可在完成风险评估和安全认证后接入联锁系统，但机器人算法不应成为唯一的安全保护层。